Osterwa (1926 m n.p.m.) jest rozległym wierzchołkiem na końcu bocznego, południowo-zachodniego grzebienia Kościstej. Pod trudnym do zauważenia szczytem przechodzi przez Przełęcz pod Osterwą tatrzańska magistrala. Jest to dogodny punkt widokowy, z którego roztacza się piękny widok na Dolinę Mięguszowiecką a Zlomisk. Zbocza Osterwy od dawno znali kłusownicy i myśliwi. Turyści wchodzą na nią od roku 1875, a zimą od 1891 r. Pierwszy szlak turystyczny z Wisznych Hagow wytyczyło w roku 1886 Węgierskie Towarzystwo Karpackie. Obecny odcinek magistrali był wybudowany w latach 1930 – 31. U podnóża góry, w limbowym gaju, jest umiejscowiony Symboliczny Cmentarz.